Les servomoteurs pas à pas sont des moteurs hybrides qui combinent les caractéristiques des moteurs pas à pas et des servomoteurs. Ils ont un pilote qui contrôle le courant vers les bobines et un rotor à aimant permanent qui tourne par étapes. Le pilote peut détecter la position et la vitesse du rotor et ajuster le courant en conséquence. Cela permet au servomoteur pas à pas d’avoir un couple élevé, de faibles vibrations et un mouvement fluide.